نظر دهی

بدون  نظرگذاشتن بیرون نروید.

حتی شما دوست عزیز

گل های دوستی

تقدیم به شما دوست عزیز

روی ادرس زیر کلیک کنید. صفحه ای سیاه می بینید.

روی آن کلیک کنید هر چه شد تقدیم به شما.

اینجا کلیک کنید

شرمنده یک مدتیه که وبلاگ به روز نشده.درگیر کنکوریم.ولی هر موقع وقت خالی پیدا کنم ازش استفاده می کنم به روز می کنم.

منتظر ما باشید با تشکر

 

جشنواره خوارزمی

نتایج راه یافتگان به مرحله نهایی جشنواره خوارزمی هم اعلام شد

متاسفانه من و دوستم موفق نشدیم

برای دریافت لیست پذیرفته شدگان برروی لینک زیر کلیک کنید

لینک دانلود

انواع ربات های پرنده

سلام بر همه ی دوستان.اول یک معذرت خواهی میکنم بابت اینکه چند وقته نه به نظرات رسیدگی میشه نه وبلاگ به روز رسانی میشه.در کل یک معذرت خواهی از همه ی دوستان.

در مورد ربات پرنده سوال های زیادی شده که امروز پاسخگو هستیم. در ضمن یک چیز رو باید در رابطه به همه بگم.دوستان وقتی سوال میپرسین یک راه پاسخگویی هم بگذارین مثلا یک ایمیل یا یک وبسایت یا ..

خوب بریم سراغ اصل مطلب عمده ی سوال ها در مورد ربات پرنده بوده که الآن یک توضیحات مختصری خدمتتون عرض میکنیم.ربات های پرنده چندین گروه تقسیم میشن 1-ربات های پرنده ی جاسوسی 2-ربات های امدادگر پرنده 3-ربات های پرنده ی بارکش 

1-ربات های پرنده ی جاسوسی

ربات های پرنده ی جاسوسی همانجور که از اسمشان معلومه در ضمینه ی جاسوسی استفاده میشن این ربات در ضمینه ی موتور ها همانند ربات های پرنده ی معمولی اند.ولی از نظر کواد و رادیو کنترل و سنسور ها و بخش منبع تغذیه شکلی کاملا متفاوت با سایر ربات ها را دارا می باشد.

به طوری که کواد این ربات ها متناسب با کارشان در مقیاس کوچکتری به نسبت ربات های پرنده ی معمولی ساخته می شود.در بخش سنسور ها نیز این ربات به نسبت ربات های معمولی از امکانات بیشتری استفاده می کند.برای مثال ممکن است علاوه بر دوربین های جاسوسی سنسور هایی مانند سنسور های حرارتی و مادون قرمز و ... نیز در آنها استفاده شود.متفاوت ترین بخش ربات های پرنده ی جاسوسی بخش رادیو کنترل آنها می باشد زیرا این ربات ها باید توانایی درایو شدن از فواصل دور را دارا باشند.در بخش منبع تغذیه نیز باتری ها باید بسیار قوی باشند از آن رو که مدت زمان مفید پرواز در ربات های پرنده بسیار محدود می باشد باید باتری های قدرتمند با آمپراژ بالا این ربات ها را تغذیه کنند تا مدت زمان پرواز به حداکثر خود برسد.

2-ربات های امدادگر پرنده

در ربات های امدادگر پرنده مکانیزم کلی ربات پرنده با ربات امدادگر ترکیب می شود و از این رو عمده تفاوت آن با ربات های پرنده ی معمولی در بخش مکانیک آنها می باشد.

ربات های امدادگر پرنده باید دارای دو مکانیزم حرکتی باشند 1-مکانیزم پرواز که توسط همان موتور های باشلس صورت میگیرد 2-مکانیزم حرکت با زنجیر شنی یا چرخ های سبک که هردو در جهت کمک به حرکت آسان در مکان های صعب العبور می باشند.این دسته از ربات های پرنده ربات هایی نو بنیاد و منسبی جهت سرمایه گذاری در مسابقات می باشند ولی در رابطه با ساختار آنها باید بگویم که بسیار پیچیده می باشند.در بخش موتور ها بسیار قوی تر از ربات های پرنده ی معمولی و در بخش رادیو کنترل بسیار کاربردی تر از ربات های معمولی و در بخش منبع تغذیه نیز به همین صورت.ولی این ها سختی کار نیست.متعادل کردن جایرو های xوy و همگام سازی آن با مکانیک یک ربات امدادگر اوج سختی کار آن می باشد رادیو کنترل های 16کانال و حتی بیشتر درایو کردن این ربات را به کاری سخت تر از خلبان یک هواپیما تبدیل کرده است!!!!.در کل توصیه ی من به شما اینه که اطراف این ربات آفتابی نشید!!!!!!!!

3-ربات های پرنده ی بارکش

این ربات ها فقط در ضمینه ی مسابقات و در جهت آموزش قوانین آیرودینامیک و تعادلات جایرو های xوy و همچنین آموزش درایو کردن ربات های پرنده کاربرد دارند.

مهمترین بخش این ربات ها بخش موتور هاست.به طوری که در بعضی ربات ها دور موتورها به بیش از 30000rpmمیرسد.در این حالت پروانهی متحرک این ربات ها مانند یک چرخ گوشت متحرک عمل می کند. همچنین مکانیک این ربات ها یعنی همان بخش کوادکوپتر در این ربات ها باید به شدت مستحکم باشد.زیرا کمترین دقت در درایو کردن این ربات ها ممکن است منحجر به نابودی این ربات ها گردد.فکر می کنم با چند محاسبه ی ساده در رابطه با جاذبه ی زمین به این نتیجه برسید!!!!!!!!!!!! بیشترین استفاده ی این ربات ها در ضمینه ی لیگ مسابقاتی مانند ایران اپن و مسابقات امیر کبیر می باشد.

دوستا درصورت وجود مشکلی در تایپ کردن متن ,لطفا در نظرات خبر دهید تا رسیدگی شود.در رابطه با قطعات و قیمت قطعات و... نیز تا آخر این هفته اطلاع رسانی می کنم.

 دوست دار شما ali

چگونه یک ربات پرنده بسازیم؟

۱-ربات پرنده چیست؟

۲-کاربرد ربات های پرنده چیست؟

۳-اجزای مهم یک ربات پرنده چیست؟

۴-چگونه برای خود kavdطراحی کنیم؟

5-در چه محیطی ربات خود را تست کنیم؟

ادامه نوشته

task maneagerچیست؟

شما با استفاده از task managerمیتوانید مدیریتی بر applicationها و processها داشته باشید

مثلا وقتی در یک زمان کامپیوتر شما اصطلاحا هنگ میکنه و هیچ کاری انجام نمیده شما میتوانید باگرفتن کلید های ctrlوshiftوescکه هر سه کلید در سمت چپ کیبرد شما قرار دارد task managerرا باز کنید حالا میتونید روی process ای که باعث درگیری زیاد memoryو cpuشده کلیک کنید و سپس روی endprocess کلیک کنید با این کار در اصل processمربوط به برنامه ی درحال اجرا را قطع کرده اید و برنامه را غیر فعال کرده اید.

شما از راه های زیادی میتوانید task managerرا باز کنید در اینجا من به دوتا از این راه ها اشاره میکنم

1-ctrl+shift+esc

2-برروی taskbarکلیک راست کنید و برروی نوشته ی taskmanagerکلیک کنید.

taskmanagerقابلیت های زیادی دارد مثلا یکی دیگر از قابلیت های آن نشان دادن مقدار درگیر بودن memoryو cpuتوسط هر process

از دیگر قابلیت های task managerمیتوان به نشان دادن استفاده ازcpuوmemoryدر واحد زمان که در یک نمودار نمایش داده میشود اشاره کرد. این این قسمت در بخش performanceقرار دارد.در سمت چپ این نمودارنیز cpu usageبرحسب درصد و مقدار memory usageبرحسب مگابایت یا گیگابایت نوشته شده.

امیدوارم این مطالب مفید واقع گردد.

سال 1391

سال ۱۳۹۱بر همه ی شما مردم ایران زمین مبارکباد

فرمان دادم بدنم را بدون تابوت ومومیایی به خاک سپارند

تـا تـکــه تـکــه ی بـدنـم قـسـمـتـی از خـاک ایـران شــود

(کورش کبیر)

ترانسفورماتور

ترانسفورماتور:یک نوع سیم پیچ القایی که دارای واحد ورودی و خروجی می باشد  معمولا در ترانس های ساده دارای سیم پیچ اولیه و سیم پیچ ثانویه می باشد

ترانس ها به دونوع:

۱-ترانسفورماتور های افزاینده:  این ترانس ها به دلیل اینکه ولتاژ را افزایش می دهند ترانس های افزاینده نامیده می شوند ولی طبق قانون پایستگی( برحسب تناسبات مقدار ضخامت سیم تعداد دور سیم پیچ اتلاف انرژی و...) شاهد کاهش جریان (A) خواهیم بود که این کاهش با موارد گفته شده تناسب دارد اگر می خواهید خودتان ترانسفورماتور بسازید به من اطلاع دهید تا نکات لازم و فرمول های محاسباتی را برای شما ایمیل کنم.در این نوع ترانس ها مقدار ضخامت سیم پیچ های اولیه بیشتر از ضخامت سیم پیچ ای ثانویه است و تعداد دور سیم پیچ های اولیه کمتر از تعداد دور سیم پیچ های ثانویه است.

۲-ترانسفورماتورهای کاهنده:همانطور که گفته شده و از نام ترانس که مشخص است این نوع ترانس می تواند ولتاژ را کاهش دهد که محاسبات آن هم همانند ترانس های افزاینده می باشد در این ترانس ها مقدار ضخامت سیم پیچ اولیه کمتر از مقدار ضخامت سیم پیچ های ثانویه است وتعداد دور سیم پیچ های اولیه هم بیشتر از تعداد دور سیم پیچ های ثانویه است.

۳- ترانسفورماتورهای جداکننده: در این نوع ترانس ها تعداد دور و ضخامت سیم پیچ های اولیه و ثانویه کاملا باهم برابر است کاربرد این ترانس ها برای جداکردن جریان از منبع تغذیه و مصرف کننده است که در این عمل به خاطر القای به وجود آمده دارای کاهش آمپر بوده در بیشتر این ترانس ها هم مقصود همان کاهش آمپر و جداکردن تولید کننده و مصرف کننده از هم است برای انجام عمل اتصال کوتاه مثلا در دستگاه های جوش ولی دستگها های جوشکاری سیستمی متفاوت دارن مثلا عمل کاهش ولتاژ و افزایش جریان خواهیم داشت

 

ساخت یک منبع تغذیه (DC) با ترانسفور ماتور های کاهنده

 

 اگر ترانسفور ماتور را از بازار تهیه کرده اید حال احتیاج به یک مدار یکسوسازDC دارید که این کار را می توانید با یک خازن الکترولیت متناسب با مدار خودتان و جریانی که احتیاج دارید انجام دهید و دیگراحتیاج به یک پل دیود دارید پیشنهاد من برای پل دیود این است که چند دیود۴۰۰۷ را خودتان خریداری کرده ویک پل دیود بسازید سپس یک دو طرف سینوسی پل دیود را به خروجی ترانسفورماتور زده و موازی با خروجی پل دیود خازن الکترولیت راقرارمی دهید و در آخر دوسیم قرمز و مشکی را به ترتیب به قسمت های خروجی مثبت و منفی پل دیود وصل می کنیم حال یک رگلاتور ۷۸۲۴رابه سیم ها وصل می کنیم و در خروجی رگلاتور یک مقاومت ۲کیلو  اهم را به مثبت خروجی ۷۸۲۴ وصل کرده و پایه ی دیگر مقاومت را به پایه ی یک پتانسیومتر وصل کرده و پایه ی دیگر پتانسیومتر را نیز به پایه ی بیس یک ترانزیستورTIP41میزنیم حال جریان منفی را به پایه ی کلکتور ترانزیستور وصل می کنیم در این حالت شما یک تکه سیم قرمز را به مثبت ۲۴ولت وصل کنید ویک تکه سیم مشکی را به امیتر ترانزیستور وصل می کنید  این دو سیم خروجی کلی سازه ی شما می باشد که با چرخاندن پتانسیومتر می توانید مقدار آن را تغییر دهید

اگر این اطلاعات کمکی به شما نکرد می توانید به من اطلاع دهید تا نقشه ی این منبع تغذیه که در پروتئوس و دی ایکس پی کشیده شده است را برای شما ایمیل کنم

 

موفق باشید

نظر شما

مطالبی که در وبلاگ قرار داده می شود در چه موضوعی باشد

نظر خود را در قسمت چپ در کناره صفحه(قسمت نظر سنجی) بیان کنید

نرم افزار برنامه نویسی(کامپایلرcode vision)

این هم نرم افزار CODE VISION برای برنامه نویسی AVR

در یک فایل RARهمراه با کرک این نسخه در حال حاضر جدید ترین ورژن این نرم افزار است

برای دانلود به ادامه ی مطلب بروید

ادامه نوشته

داستان کوتاه درباره شهید 13 ساله حسین فهمیده

داستان كوچك حماسه آفرين | درباره زندگي كوتاه شهيد حسين فهميده

 

هشتم آبان ماه روز نوجوان است. اين روز به ياد شهادت يك نوجوان سيزده ساله در اولين ماههاي جنگ تحميلي، روز نوجوان ناميده شده. در هشت آبان پنجاه و نه، «حسين فهميده» سيزده ساله به شهادت رسيد. او يكي از 36 هزار دانش آموز شهيد ايراني است.

***
حسين فهميده در سال 1346 در روستاي سراجه شهر قم به دنيا آمد. در بحبوحه انقلاب، حسين يازده ساله، از قم اعلاميه مي آورد و در روستا پخش مي كرد. حتي چندبار ضد انقلابها كتكش زده بودند تا دست از اين كارها بردارد اما او منصرف نشده بود. 12 بهمن 57، در بيمارستان بود. در اثر تصادف، طحالش پاره شده بود. تا از بيمارستان مرخص شد، آنقدر اصرار كرد كه پدر و مادرش، او را با برادر بزرگترش داوود، به تهران فرستادند تا حضرت امام را زيارت كند.
مدتي بعد، ضد انقلاب اوضاع كردستان را به هم ريخت. حسين مثل اسپند روي آتش شده بود. زود از طريق بسيج، خودش را به كردستان رساند اما به خاطر كمي سن و كوتاهي قد، بچه هاي سپاه برش گرداندند و از خانواده اش تعهد گرفتند تا ديگر به كردستان نرود.
وقتي كه رژيم بعثي عراق در 31 شهريور 59 به ايران حمله كرد، حسين در خانه بند نشد. زود به راه افتاد و خودش را به خوزستان رساند. آنجا آنقدر اصرار كرد تا قبول كردند بماند. مدتي بعد با دوستش محمدرضا شمس زخمي شدند و آنها را به بيمارستان ماهشهر بردند. حسين و محمدرضا تا حالشان خوب شد، دوباره به جبهه برگشتند. اما اينبار فرمانده اجازه نمي داد حسين به خط مقدم نبرد برود.
چند روز بعد، حسين با كلي لباس و اسلحه عراقيها پيش فرمانده شان آمد. فرمانده با كمال تعجب فهميد كه او اينها را با دست خالي از عراقيها غنيمت گرفته است. همين شد كه به حسين اجازه داد تا دوباره به خط مقدم برگردد.
روز هشتم آبان 1359، حسين فهميده و محمدرضا شمس، در نزديكترين سنگرها به دشمن، كنار هم بودند. محمدرضا مجروح شده بود و حسين، با هر جان كندني كه بود، دوستش را به عقب رساند تا مداوا شود.
اما حسين فهميده در پشت خط نماند. دلش رضا نمي داد كه سنگرشان را خالي بگذارد. او وقتي به سنگر رسيد كه پنج تانك عراقي، مغرورانه رجز مي خواندند و پيش مي آمدند تا رزمندگان ايراني را محاصره كنند و بعد همه شان را به قتل برسانند.
تنها راه پيش روي حسين فهميده، فداكردن خودش براي نجات همرزمانش بود. حسين سيزده ساله، آخرين نارنجكهاي باقيمانده را به خود بست و به سمت تانكها حركت كرد. در همين فاصله، تيري به پاي حسين خورد اما او كوتاه نيامد. با همان پاي زخمي، كشان كشان خودش را به اولين تانك رساند و ضامن نارنجكها را كشيد.
با صداي انفجار تانك جلويي، چهار تانك ديگر ، با اين خيال كه رزمندگان اسلام حمله كرده اند، فرار را برقرار ترجيح دادند. بقيه رزمنده ها تازه متوجه نقشه دشمن براي محاصره شان شدند. آنها با فكر اينكه نيروي كمكي آمده، جان تازه اي گرفتند و چهار تانك درحال فرار را هم نابود كردند. مدتي بعد، نيروهاي كمكي به خط مقدم رسيدند و آن قسمت را، از لوث وجود متجاوزان بعثي پاك كردند.
يكي از همان روزهاي سرد پاييزي، ساعت هشت صبح، راديو برنامه هاي عادي اش را قطع كرد و خبر عمليات شهادت طلبانه يك دانش آموز سيزده ساله را پخش نمود. پشت آن، پيام حضرت امام را خوانند: «رهبر ما آن طفل سيزده ساله‌اي است كه با قلب كوچك خود ـ كه ارزشش از صدها زبان و قلم‌ ما بزرگتر است ـ با نارنجك، خود را زير تانك دشمن انداخت و آن را منهدم نمود و خود نيز شربت شهادت نوشيد»
حتي تلويزيون هم، شب همين خبر را اعلام كرد. همان موقع مادر حسين گفت: «به خدا اين دانش آموز حسين بوده.» پدر باور نمي كرد اما مادر باز قسم مي خورد. يكي ـ دو هفته بعد، برادر محمدرضا شمس به در خانه شهيد حسين فهميده رفت و كل ماجرا را برايشان تعريف كرد و به آنها قول داد تا تكه هاي باقيمانده از پيكر حسين را بازگرداند تا آن را دفن كنند.
بعدها هم محمدرضا شمس شهيد شد و هم داوود فهميده. آخر خود مادر حسين، در آذر 59 گفته بود: «حاضرم در راه خدا اين پسرم را هم بدهم.»

***
حسين فهميده تنها شهيد دانش آموز سيزده ساله ما نيست. «بهنام محمدي» هم يك دانش آموز دوازده ساله خرمشهري بود كه در كوچه پس كوچه هاي شهرش آنقدر جنگيد تا به شهادت رسيد. «سحاب خيام» هم بود. دختر دانش آموز دوازده ساله سوسنگردي‌اي كه آنقدر با دست خالي با بعثي ها جنگيد تا آنها را عاجز كرد و بعد به شهادت رسيد.
خاك جنوب ايران، از دستان كوچك 36 هزار دانش آموز شهيد ايراني، خاطره ها دارد.

تبدیل ولتاژ DCبهAC

برای این کار احتیاج به یک نوسان ساز دارید که می توانید این کار را با یک آی سی تایمری

۵۵۵(NE555)انجام دهید مدارش رو هم که دارین در قسمت پایین می بینید

شما با استفاده از این مدار می توانید ولتاژ های مستقیم را به ولتاژ های متناوب تبدیل کنید البته در مدار مشاهده می کنید که ولتاژ خروجی ترانس ۲۲۰ولت است شما می توانید در مدارتان ترانس را تغییر دهید تا ولتاژ و جریان لازم برای کار خودتان را بدست آورید یعنی شما قسمت ترانس را نادیده گرفته و متناسب باکار خود ترانس مورد نظرتان را طراحی کنید

دشت لار در رشته کوه البرز

دشت لار

(برای مشاهده ی عکس ها به ادامه مطلب بروید) 

دشت لار جزء دشت های زیبای دنیاست این مکان به علت وسعت زیادی که دارد(۷۵۰۰۰هکتار) دشت لار نامیده شده است وجزءپارک های ملی ایران برزگ است این دشت تا الآن دست عشایرکلهر وهداوند بوده این دو هر یک در قسمتی از این دشت وسیع ساکن اند.(در فصل تابستان)

مثلاً عشایر هداوند در کمردشت وسفیدآب و... هستندوعشایر کلهر در استر کلک و... زندگی می کنند دشت لار وسعت زیادی دارد واز همین رو به قسمت های زیادی تقسیم شده است.

این قسمت ها شامل استر کلک ،اسمرکلک ، چمن های هلال خانی ، باغ آخوند ، گردنه ی مرغسر، برف تنگه ، گردنه ی قوش خانه ، کرزک دره ، سودرو....است.

دشت لار منطقه ای برف گیر وسرد سیر است به همین علت درفصل های پاییز،

زمستان وبهاررفتن به آنجا بسیار سخت است یا به عبارتی غیر ممکن است زیرا در این فصل ها دشت لار کاملاً به زیر برف فرورفته وفوق العاده سردمی شود .

دشت لار از اواخر خرداد ماه از زیر برف در آمده و علف ها و سبزه ها وسایر

 گیاهان رشد می کنند در این زمان عشایر هداوند که ساکن ورامین وعشایر کلهر که ساکن مسگر آباد هستند به این مکان می آیند .

این عشایر دام های خود را به دشت لار می آورند تا چرا کنند در دشت لار چرا گاه ها و رودخانه های فراوانی است که چشمه دوبرار یکی از آنهاست.

الآن  چند سالی است است که مردم متفرقه به اینجا آمده وبا زباله های خود این مکان باشکوه را آلوده می کنند محیط زیست امسال قصد جلو گیری ازآلوده شدن این مکان را کرد وهمه ی مکان هایی را که در استر کلک ساخته شده بود را خراب کرد.اما سوال این است که چرا خانه های ساخته شده سمت ملک چشمه را کاری نداشت و آنها را خراب نکرد.مگر قانون شامل همه نمی شود؟

بیایید مااین طبیعت زیبای کشورمان ایران را حفظ کنیم.